貨物自動車運送事業とは、緑（青）ナンバー又は黒ナンバー（軽貨物）を取得し、自ら運送を行う運送事業です。その事業には次の種類があります。

一般貨物自動車運送事業（特別積み合せ無し）

事業用のトラックなどで荷物を運送する事業で、一般的な運送業はこれに該当します。

一般貨物自動車運送事業（特別積み合せ有り）

一般貨物自動車運送事業のうち、不特定多数の荷主から集荷した荷物を各営業拠点等で仕分けし、

荷物を積み合せて他の営業拠点に運送し、配達の仕分けを行う運送業です。

宅配便業者などはこれに該当します。

特定貨物自動車運送事業

特定の荷主の荷物を運送する運送事業です。

貨物軽自動車運送事業

軽トラックや二輪車などで荷物を運送する運送業です。黒ナンバーです。